Automatique

  • Niveau d'étude

    BAC +3

  • ECTS

    3 crédits

  • Composante

    Systèmes Industriels et techniques de Communication

  • Volume horaire

    36h

  • Période de l'année

    Enseignement cinquième semestre

Description

  • Modélisation d'un système asservi
  • Représentations graphiques introduites pour l'étude des performances : diagrammes de Bode, Nyquist et Black
  • Etude de la stabilité : critère algébrique, marge de phase, marge de gain
  • Etude de la rapidité, de la précision
  • Synthèse de correcteurs PI, PID
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Heures d'enseignement

  • CMCM12h
  • TDTD12h
  • TPTP12h

Contrôle des connaissances

Contrôle continu: évaluation(s) écrite(s) et éventuelle évaluation des TPs pour 50% de la moyenne de l'EC et examen partiel final (épreuve écrite d’1h30) pour 50% de la moyenne de l'EC

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Compétences visées

  • Connaitre la structure d'un système asservi,
  • Connaitre les critères de qualité et performances des systèmes asservis: stabilité, précision, amortissement, ...
  • Savoir identifier les rôles et l'application de correcteurs PI, PD, PID.
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Bibliographie

  • J. Mainguenaud, "Cours d'Automatique. 1. Systèmes asservis continus" Edition: Masson et Cie
  • Mainguenaud, "Cours d'Automatique. 2. Systèmes asservis linéaires" Edition: Masson et Cie
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