Niveau d'étude
BAC +3
ECTS
3 crédits
Composante
Systèmes Industriels et techniques de Communication
Volume horaire
36h
Période de l'année
Enseignement cinquième semestre
Description
- Modélisation d'un système asservi
- Représentations graphiques introduites pour l'étude des performances : diagrammes de Bode, Nyquist et Black
- Etude de la stabilité : critère algébrique, marge de phase, marge de gain
- Etude de la rapidité, de la précision
- Synthèse de correcteurs PI, PID
Heures d'enseignement
- AutomatiqueCM12h
- AutomatiqueTD12h
- AutomatiqueTP12h
Contrôle des connaissances
Contrôle continu: évaluation(s) écrite(s) et éventuelle évaluation des TPs pour 50% de la moyenne de l'EC et examen partiel final (épreuve écrite d’1h30) pour 50% de la moyenne de l'EC
Compétences visées
- Connaitre la structure d'un système asservi,
- Connaitre les critères de qualité et performances des systèmes asservis: stabilité, précision, amortissement, ...
- Savoir identifier les rôles et l'application de correcteurs PI, PD, PID.
Bibliographie
- J. Mainguenaud, "Cours d'Automatique. 1. Systèmes asservis continus" Edition: Masson et Cie
- Mainguenaud, "Cours d'Automatique. 2. Systèmes asservis linéaires" Edition: Masson et Cie