Mécanique des solides 1

• Rappels de mécanique du point, bases et référentiels, composition des vitesses et accélérations.
• Les outils mathématiques (Torseur), Cinématique des solides (champ de vitesse d’un solide, torseur cinématique, Mouvement plan, cinématique graphique), Modélisation des actions mécaniques (Torseurs des actions mécaniques, cas des liaisons parfaites et avec frottement), statique des solides (principe fondamental de la statique, résolution d’un problème de la statique).

Contrôle continu: évaluation(s) écrite(s) et éventuelle évaluation des TPs pour 50% de la moyenne de l'EC et examen partiel final (épreuve écrite d’1h30) pour 50% de la moyenne de l'EC

Ce cours a pour but d'enseigner les grands principes de la mécanique classique. Au premier semestre, les points précédemment indiqués seront abordés.

• Mini manuel de mécanique des solides, Y. Berthaud, C. Baron, F. Bouchelaghem, Dunod,  2014
• Introduction à la mécanique des solides et des structures, M. Del Pedro, T. LinkGmür, J. LinkBotsis, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes , 2012
• Exercices et problèmes de mécanique des solides et des structures, Y. Gourinat, Dunod,  2011