Automatisme

Modélisation d'un système asservi
Représentations graphiques introduites pour l'étude des performances : diagrammes de Bode, Nyquist et Black
Etude de la stabilité : critère algébrique, marge de phase, marge de gain
Etude de la rapidité, de la précision
Synthèse de correcteurs PI, PID

Comprendre ce qu'est un système asservi et savoir comment le corriger
Connaitre les correcteurs type PID

50% Contrôle Continu (évaluations individuelles et éventuelle évaluation en TP) et 50% Evaluation partielle (épreuve écrite 1h30)

Fonctions de transfert, transformée de Laplace, Bode et filtrage

50% Contrôle Continu (évaluations en cours de semestre, dont au maximum 25% TP ou travaux de groupe et au minimum 75% d'évaluations individuelles) et 50% Evaluation de fin de semestre (épreuve écrite 1h30).
L’utilisation de tout dispositif électronique non autorisé par l’enseignant lors des évaluations est strictement interdite. Le recours à l'intelligence artificielle ou à internet sans qu'il ait été explicitement autorisé par l'enseignant sera considéré comme une fraude.

Connaitre la structure d'un système asservi,
Connaitre les critères de qualité et performances des systèmes asservis: stabilité, précision, amortissement, ...
Savoir identifier les rôles et l'application de correcteurs PI, PD, PID.

J. Mainguenaud, "Cours d'Automatique. 1. Systèmes asservis continus" Edition: Masson et Cie
Mainguenaud, "Cours d'Automatique. 2. Systèmes asservis linéaires" Edition: Masson et Cie