Mécanique des Solides 1

Ce cours établit les bases de la mécanique industrielle et structurelle en assurant la transition entre le point matériel et les systèmes indéformables. Il s'articule autour de trois axes : la modélisation des masses et de l'inertie (centres de gravité, matrices d'inertie), la cinématique (mouvements, champ des vitesses, liaisons) et la statique (équilibre des systèmes via les torseurs, PFS et frottement de Coulomb)

Modéliser une liaison mécanique et son champ de vitesse Calculer les actions mécaniques nécessaires au maintien de l'équilibre d'un mécanisme. Préparer les modèles d'inertie nécessaires à la résolution de problèmes dynamiques au semestre suivant.

Évaluation au cours du semestre et évaluation finale en fin de semestre : 50% Contrôle Continu (évaluations en cours de semestre, dont au maximum 25% TP ou travaux de groupe et au minimum 75% d'évaluations individuelles) et 50% Évaluation de fin de semestre (épreuve écrite 1h30). 
L’utilisation de tout dispositif électronique non autorisé par l’enseignant lors des évaluations est strictement interdite. Le recours à l'intelligence artificielle ou à internet sans qu'il ait été explicitement autorisé par l'enseignant sera considéré comme une fraude.

Mécanique du point, bases et référentiels, composition des vitesses et accélérations.