Mécanique des Solides 2

Torseurs cinétique et dynamique
Actions mécaniques
Principe Fondamentale de la Dynamique: résolution d’un problème en dynamique; équilibrage
Théorème du moment cinétique
Énergétique (puissance, grandeurs énergétiques, théorème de l'énergie cinétique)

Savoir décrire les actions mécaniques des liaisons (parfaites, contact, ressort) et de la gravité
Savoir déterminer les relations entre actions mécaniques et mouvement (pour mécanismes à faible nombre de degrés de liberté) : déterminer les actions nécessaire pour un mouvement, déterminer le mouvement issu d'actions mécaniques, appliquer le principe d'inertie
Savoir calculer l'énergie cinétique et les potentiels d'actions conservatives

Évaluation au cours du semestre et évaluation finale en fin de semestre : 50% Contrôle Continu (évaluations en cours de semestre, dont au maximum 25% TP ou travaux de groupe et au minimum 75% d'évaluations individuelles) et 50% Évaluation de fin de semestre (épreuve écrite 1h30). 
L’utilisation de tout dispositif électronique non autorisé par l’enseignant lors des évaluations est strictement interdite. Le recours à l'intelligence artificielle ou à internet sans qu'il ait été explicitement autorisé par l'enseignant sera considéré comme une fraude.

Analyse (Équations différentielles)
Algèbre (repères et bases, vecteurs et matrices)
Torseurs
Introduction à la mécanique (L1 S1), Mécanique du point (L1 S2) et Mécanique des Solides 1 : actions mécaniques et statique du solide rigide, torseurs cinématique et cinétique, matrice d'inertie d'un solide rigide, PFD pour un point matériau, formule de la base mobile

Modéliser les actions mécaniques et la réponse dynamique
Réaliser l’étude dynamique d’un système mécanique

- P. Agati, Y. Brémont , G. Delville. Mécanique du Solide - Applications industrielles. Paris : Dunod, 1986.
- S. Khène. Mécanique du solide : cours, exercices et problèmes corrigés. Montréal : Presses Internationales Polytechnique, 2016.
- Y. Granjon. Mécanique du solide : rappel de cours, questions de réflexion, exercices d'entraînement. Paris : Dunod, 2002.
- J.-C. Hulot, M. Venturi. Mécanique du solide et des systèmes. Paris : Nathan, 2009.